11月27日晚间，“中国版Waymo”——小马智行（Pony.ai）正式登陆纳斯达克。

据了解，小马智行本次上市的发行价为13美元/ADS，位于11美元—13美元的区间价上限。在此前发行规模扩大超三成后，小马智行计划发售2000万股ADS（美国存托股票），若承销商行使其超额配售权，则将发售2300万股ADS。加上此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO发行募集总额约4.52亿美元（约32.9亿元）。

当天，小马智行盘初一度大涨超19%，但随后震荡下落，收跌7.69%。

创下多个中国第一

据了解，小马智行成立于2016年，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革，最终达成“让自动驾驶触手可及（Autonomous Mobility Everywhere）”的美好愿景。小马智行的技术目标是打造适用于不同车型及场景的 “虚拟司机”（Virtual Driver），同时布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大业务。

2018年底，小马智行推出中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）小马智行（PonyPilot），并成为全球极少数实现全无人驾驶，真正引领全球Robotaxi向大规模量产和商业化进程的公司。小马智行是中国首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的公司。目前，公司拥有250多辆Robotaxi。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，半年内每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。截至2024年8月底，约70%注册用户多次使用Robotaxi服务。

小马智行之所以能被称为“中国版Waymo”，在于小马智行实现了多个中国第一：

1）中国首个落地常态化自动驾驶测试车队的公司；

2）中国首个推出自动驾驶出行服务Robotaxi的公司；

3）中国首个取得四大一线城市无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司；

4）中国首个也是唯一一个取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司；

5）全球首个采用车规级固态激光雷达实现无人驾驶出行服务的公司，L4级技术量产能力全球领先；

6）全球首个采用车规级量产Orin-X自研嵌入式计算平台进行全无人Robotaxi运营，成本和成熟度已支持大规模量产；

7）拥有中国Robotaxi车型平台最多的公司，相关Robotaxi车型均具备无人商业化的技术条件，自动驾驶系统与车辆集成能力领先。车型平台涵盖丰田赛那、雷克萨斯RX、广汽埃安Aion LX、上汽飞凡Marvel R、林肯MKZ等；

8）在全球Robotaxi公司中，拥有最多的网约车、出租车平台合作伙伴，为后续服务规模扩张开辟市场和用户基础；

9）多次获得各地“第一”，实现全区域、全场景、跨区高速的Robotaxi运营，引领Robotaxi商业化发展。如在北京，小马智行为首批获得高快速路商业化试点的企业，Robotaxi已往返大兴机场并开展商业收费；在深圳，获得宝安区无人商业化试点许可，开启全国首个一线城市中心城区无人驾驶出租车商业化运营。

小马智行与国内外多家顶级整车厂达成战略合作或成立合资公司，企业包括丰田、北汽、广汽、上汽、一汽等，从正向研发、产线建设、供应链搭建、产品公告、道路测试等方面，积极推动自动驾驶车辆实现规模化的量产和服务落地。目前小马智行以千台级规模的目标迅速推动自动驾驶前装量产，并与合作方一起正向开发第七代自动驾驶软硬件系统和车辆平台。目前，小马智行分别与丰田、北汽合作量产Robotaxi，千辆规模级Robotaxi将在未来两年落地推出。

对于本次上市，小马智行联合创始人、CEO彭军表示：“小马智行自2016年创立，到如今成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位用户、合作伙伴、股东和员工的支持。八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”

小马智行联合创始人、CTO楼天城则表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。今天起，小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”

历经7轮融资，金额超13亿美元

据了解，小马智行上市的背后，聚集了一大批国内外明星创投机构。

小马智行IPO前经历7轮融资，涉及金额超13亿美元。公开信息显示，背后资方背景丰富，不仅有红杉中国、IDG资本、五源资本、昆仑资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，还有丰田汽车、一汽集团等一流车企，招商局资本等国央企，以及沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权财富基金文莱投资局等。

其中，红杉中国是小马智行最早的投资人，随后连续投资了4轮，目前是公司持股比例最高的财务投资人（10.2%）。

对此，红杉中国合伙人周逵表示，作为小马智行最早也是最大的财务投资人，红杉中国也是小马智行最坚定默契的伙伴，陪伴公司一路成长，并连续4轮持续投资。红杉中国多位合伙人共同深度参与项目管理，在投融资、战略方向、产业资源对接、产业合作等方面，长期为小马智行的发展提供最大力度的支持和帮助。

对于为何能坚定押注和投资小马智行，周逵表示，最早期主要是对创始团队的判断。彭军是百度美研院的第一位成员，担任百度无人驾驶的架构师，是百度仅有个位数的T11级的工程师，而且他的性格成熟稳重；楼天城是名副其实的“世界编程第一人”，且在谷歌的无人车团队工作过，之后加入了百度，是百度最年轻的T10级的工程师，在编程、技术领域有巨大影响力。

“2016年自动驾驶发展初期，我们就对行业发展规律有个基本判断：第一，这个创业方向需要长期投入、长期坚持，没有捷径，我们看到两位创始人经过深思熟虑，有坚定的事业信心和发展规划；第二，需要一群技术天才高度聚集，默契合作。相比其他核心创业者，两位创始人兼有卓越的技术能力和人才组织能力，对其他技术天才具有巨大号召力。小马智行的核心团队配备和技术路线选择，让我们坚信它未来会成为自动驾驶领域的领导者。”周逵说。

需要注意的是，丰田是小马智行持股比例最高的战略投资人。

对此，丰田汽车（中国）投资有限公司执行副总经理、小马智行董事浜田岳生表示，电动化、智能化是中国汽车行业发展的大方向。自动驾驶技术是智能化的代表性技术，作为小马智行的战略合作伙伴，丰田一直致力于自动驾驶技术的普及，助力实现“交通事故零伤亡”这一目标。小马智行与丰田汽车于2019年建立了战略合作关系，双方共同推进研发了雷克萨斯RX Robotaxi以及赛那Robotaxi，迄今共计向小马智行的运营平台上投放近200台车辆，在北上广深开展无人驾驶商业化示范运营。

“为了进一步促进Robotaxi在中国的商业化落地，双方在2024年4月成立了合资公司骓丰智能科技（广州）有限公司，并将导入千台规模计划在广汽丰田生产的铂智4X Robotaxi，在主要一线城市运营。我们坚信，小马智行的上市，必将进一步推进双方愿景的实现！”浜田岳生说。

此外，松禾资本创始合伙人厉伟表示，小马智行成功登陆纳斯达克是华尔街对Robotaxi领域的第一梯队技术玩家的认可，也是中国自动驾驶产业向全球展示实力的重要一步。“松禾资本作为早期投资者，我们为小马智行今天的成就深感自豪。从2019年我们与小马智行结缘时，就被彭军和楼天城两位创始人的卓越视野、技术远见以及对自动驾驶未来的坚定信念深深打动。当下，小马智行站在自动驾驶技术的最前沿，拥有全球领先的技术实力和高度聚焦的商业化能力。”

正走向商业化前夜？

需要注意的是，目前小马智行仍处于亏损之中。

招股书显示，小马智行自动驾驶技术和产品的商业化营收能力初露锋芒，是目前中国营收规模最高的L4自动驾驶技术公司。与全球同类公司相比，公司的营收规模和增长表现也名列前茅。最新招股书显示，小马智行2022年、2023年营收分别为6839万美元、7190万美元（同比增长 5.1%），2024年前三季度营收3951万美元（同比增长85.5%），近三年总营收超1.79亿美元（约13亿元人民币）。

而在利润方面，2022至2023年，小马智行净亏损则分别为1.48亿美元、1.25亿美元，2024年前三季度为亏损9389万美元（同比下降10.2%）。

因此，如何尽快实现商业化和业绩转正是“小马智行”们未来要面临的关键问题。

对此，全球咨询公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，按 GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模在2025年将达到4.5万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。

Frost & Sullivan预计2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，并在全球主要地区部署。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

小马智行方面预计，2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁表示，“在北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”

据介绍，目前小马智行分别与丰田、北汽合作量产，第七代Robotaxi将在未来两年内落地首批千辆级规模。2024年4月26日，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立合资公司——骓丰智能科技（广州）有限公司。合资公司规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。2024年11月2日，小马智行正式与北汽新能源达成全面合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型，并尽快形成千台规模的运营能力。

红杉中国合伙人富欣则表示，长期以来，小马智行专注在L4高阶自动驾驶解决方案的研发上，建立了足够深的技术护城河，并通过广泛且深入的产业合作推动并实现了Robotaxi量产和商业化，可以说已经跨过了技术和商业模式健康发展的“临界点”。“如今，通用人工智能的崛起正在促进自动驾驶加速发展，实现‘人、车、路’的协同，行业已经迎来最初的曙光。我们希望也坚信小马智行能在追逐这一陆地交通‘终极理想’的过程中一路前行，不断突破，实现更大的飞跃。”

此外，招股书显示，2024年前三季度，小马智行的自动驾驶出行服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务今年前三季度收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入方面，小马智行今年前三季度收入为740万美元，同比增长155.2%。自动驾驶出行服务收入增长主要原因是韩国Robotaxi技术解决方案项目收入，同时一小部分得益于Robotaxi服务在一线城市的扩大和乘客付费的提高。随着自动驾驶出行服务商业化部署加速，小马智行预计未来此项收入将在绝对金额和总收入占比上持续增长。